Byl založen v roce 1961. Má plochu 482 čtverečních kilometrů a je vklíněn mezi řeky Möhne a Ruhr. Je to jedna z nejhezčích rekreačních oblastí na východním okraji Porůří.

Zelené středohoří s mnoha horskými prameny, rozvětvenými potoky a hustými lesy zve každého pocestného a milovníka přírody, aby tuto krajinu objevoval znovu a znovu v její zvláštní původní podobě. Rozlehlými lesy, člověkem zdánlivě nedotčenými, se můžete po dobře vyznačených cestách procházet dlouhé hodiny, aniž byste narazili na hluk a ruch civilizace. Arnsberger Wald je ale vhodnou destinací i pro ty, kteří vedle odpočinku hledají také zábavu a zážitky.

Bohaté možnosti, jak trávit volný čas, nabízejí například jeskyně Bilsteinhöhle ve Warsteinu, bobří naučná stezka v Rüthenu nebo jezero Möhnesee uprostřed přírodního parku s nabídkou vodních sportů. Mimochodem je to největší přehradní nádrž v Severním Porýní-Vestfálsku. Mimořádně lákavá je „kouzelně mystická“ turistická stezka Sauerland-Waldroute. Má 240 kilometrů a vede z Iserlohnu až do Marsbergu. Z velké části prochází právě přírodním parkem. Podél stezky je mnoho zajímavých míst, takže cesta po ní není nikdy nudná, například nádherný výhled z vyhlídkové věže Lörmecke-Turm nebo z rozhledny u jezera Möhnesee, lesní loď v Bobřím údolí (Bibertal) a mnoho zastávek věnovaných různým pověstem, které návštěvníky okouzlí.