C’est à titre d’oeuvre d’art intégrale du rococo allemand que les châteaux d’Augustusburg et de Falkenlust à Brühl, ainsi que leurs parcs, ont été inscrits sur la liste des sites du patrimoine mondial de l’UNESCO. Aujourd’hui transformés en musées, ils sont accessibles au public.
Le château d’Augustusburg, la résidence préférée du prince-évêque de Cologne, Clemens August de Bavière (1700–1761), fut commencé à partir de 1725 sous la direction de l’architecte de Westphalie Johann Conrad Schlaun et reçut entre 1728 et 1768, sous la direction de l’architecte de la courde Bavière, François de Cuvilliés, l’aménagement nécessaire pour en faire une résidence remarquable. Le célèbre escalier d’apparat du château, lieu de réception, jusqu’en 1996, du président allemand, fut construit d’après les plans de Balthasar Neumann. Le jardin baroque fut conçupar Dominique Girard d’après un modèle français. Juste à côté fut construit, en quelques années seulement, de 1729 à 1737, la petite folie et pavillon de chasse de Falkenlust, également d’après des plans de Cuvilliés. C’est l’une des plus belles créations du rococo allemand.