Het huwelijk van prinses Emma met koning Willem III en de geboorte van dochter Wilhelmina behoedden de dynastie van Oranje-Nassau voor uitsterven. Het museum Bad Arolsen, de barokke Schlossstrasse en muziekuitvoeringen brengen het verleden tot leven.

Andere interessante musea in Bad Arolsen zijn het streekmuseum, het museum voor voorjaars- en paastraditie en het speelgoedmuseum. Ook de historische drinkwaterinstallatie is een bezoek waard.

In de omgeving van Bad Arolsen, in het Waldecker Land vindt u 400 km aan gemarkeerde wandelwegen. Bij de Twistesee bevinden zich een zandstrand en een 9-holes golfbaan. Ook het zwemparadijs Arobella staat garant voor ontspanning en plezier. Het hele jaar door vinden er activiteiten plaats in Bad Arolsen.