Al in de 19e eeuw was Bad Bentheim een reisbestemming voor Nederlanders. Koningin-regentes Emma (1858-1934) kwam er vaak om haar zuster, prinses Pauline zu Bentheim und Steinfurt, te bezoeken.

De burcht van Bad Bentheim torent hoog boven het stadje uit. Het slot is een van de oudste kastelen in het noordwesten van Duitsland. Daar logeerde de Nederlandse koningin-regentes in de prachtige pronkkamers die tegenwoordig te bezichtigen zijn. Een bezoek van koningin Emma aan Bad Bentheim was voor de bewoners en gasten van dit kuuroord een bijzondere belevenis. Nu is het Bentheimer Bad een modern wellnesscentrum. In de minerale baden die met 4 wellnesssterren zijn onderscheiden, kunt u heerlijk ontspannen. Zelfs in de winter heeft het water in het buitenbad een temperatuur van 32°C. Het Bentheimer Wald leent zich voor mooie wandelingen. Tevens trekken de vele fietspaden in het Grafschaft Bentheim vakantiegangers aan.