Uno de los puntos más destacados a lo largo de la Ruta Romántica es el Palacio de Weikersheim con su singular planta triangular; la sede ancestral de la Casa de Hohenlohe se considera una obra maestra de una residencia rural.

En el siglo XVI, la sede principesca pasó de ser un castillo empapado a un magnífico palacio renacentista. Las habitaciones suntuosamente amuebladas se han conservado en gran parte con sus interiores, como la enorme Sala de los Caballeros, de 40 metros de largo, que data de alrededor de 1600, o la Sala de Audiencias de la Princesa Elisabeth Friederike Sophie, también conocida como la "Hermosa Habitación" por su extraordinario mobiliario. A partir de 1710, se creó el interior barroco del palacio y el jardín del palacio.

Con su disposición axial, el jardín es un ejemplo de la arquitectura barroca de jardines; el invernadero, una construcción de arcada de dos alas que data de 1723, tiene una longitud total de casi 100 metros y cierra el jardín del palacio al mundo exterior. El Jardín del Palacio de Weikersheim es famoso por sus imaginativas figuras: además de las cuatro estaciones, los cuatro elementos y los cuatro vientos, las deidades planetarias y otras antiguas figuras de dioses, una corte de enanos también puebla el Reino del Jardín.

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