Stolberg verwelkomt wandelliefhebbers aan de westelijke rand van het afwisselende landschap van het biosfeerreservaat Karstlandschap Zuid-Harz. Of het nu gaat om een wandeling of een trektocht – het vakwerkstadje vormt een perfect startpunt voor uitgebreide tochten, of dat nu op de korte wandelroutes is of op langere tochten, bijvoorbeeld naar de uitkijktoren Josephskreuz. Natuurliefhebbers beginnen graag bij de Heimkehle Höhle, een grottenstelsel op ongeveer acht kilometer van Stolberg, of aan een wandeltocht over de Karstwanderweg om zich volledig onder te dompelen in de bijzonderheden van de Zuid-Harz.

Een van de mooiste wandelingen rond Stolberg voert door het schilderachtige landschap van de Zuid-Harz omhoog naar het Josephskruis op de Auerberg. Vanuit het historische vakwerkcentrum van de stad loopt het pad door schaduwrijke bossen en over bospaden gestaag omhoog. Onderweg nodigen de haltes van de „Straße der Lieder“ (Liederenstraat) uit om even te blijven hangen. Het hoogtepunt van de tocht is het Josephskreuz – het grootste ijzeren dubbelkruis ter wereld. Wie het uitkijkplatform beklimt, wordt beloond met een indrukwekkend panoramisch uitzicht over de beboste heuvelruggen van de Harz. Bij goed weer reikt het uitzicht tot aan de Brocken. Direct aan de voet van de uitkijktoren nodigt de herberg Josephshöhe uit tot een gezellige pauze. De wandeling is ook geschikt voor gezinnen en combineert natuurbeleving, beweging en een van de bekendste bezienswaardigheden van de Zuid-Harz.