Ter herinnering aan Willem van Oranje werd in 1872-1875 de Willemstoren gebouwd. In het daarin ondergebrachte museum komt u meer te weten over de Huizen Nassau en Oranje-Nassau. De kazematten, de onder de Willemstoren gelegen verdedigingswerken, zijn uniek. In oorlogstijden zaten hier soldaten om het slot te verdedigen. Bij de stadsmuur liggen de voorouders van het huis van Oranje-Dillenburg bij de stadskerk begraven.

In het museum Villa Grün is de industriële ontwikkeling van de regio te zien. De omgeving van Dillenburg is zeer geschikt voor het maken van mooie wandelingen, bijv. op de premiumwandelroute de Rothaarsteig, de Westerwaldsteig of het Lahn-Dill-Berglandpfad. De routes zijn goed bewegwijzerd en lopen door prachtige natuurgebieden.